淺談基于無線技術的智慧校園物聯網數據網關的探討
安科瑞 鮑靜君
摘要:智慧校園的顯著特征在于對校園內各種類型傳感器的感知,其核心部件是智慧校園數據網關,使用無線通信技術進行構建,具有易于布線、易于施工、易于維護等優點。然后使用諸如Zigbee、WIFI、藍牙等傳統無線傳輸技術,在傳輸距離、功耗、效率等多方面都表現出明顯的缺陷。論文設計并實現了一種基于LoRa技術的智慧校園物聯網數據網關,其具有部署簡單、低成本、易于維護等顯著特點,可在智慧校園解決方案中廣泛使用。
關鍵詞:LoRa;數據網關;物聯網;智慧校園
0引言
隨著電子技術和信息技術的發展與創新,物聯網產業與物聯網緊密結合并快速發展,其已成為推進全球經濟增長的主要支撐點。物聯網數據網關設備,作為解決“物聯網"的數據傳感和數據傳輸的關鍵設備,具有廣泛的用途。物聯網數據網關有效解決了“物聯網"發展的數據鏈路問題,其市場需求必將隨著“物聯網"的發展而不斷大幅度增加,其將為國民經濟的各領域的發展起到一定的推進作用。
物聯網的發展推進了新型智慧城市以及智慧校園的快速發展,其是“互聯網+"的重要功能擴展,其對構建城市以及校園的基礎設施、信息化管理與服務起到了關鍵性的作用。物聯網需要將種類繁多、格式各異、不同協議的數據進行分布式采集、存儲和處理,而物聯網數據網關能夠對多類型的數據進行整合和處理,實現數據之間的轉換與互聯。
智慧校園的顯著特征在于對校園內各種類型傳感器的感知,例如溫度、濕度、PM2.5、煙霧、門禁、漏水、門窗、電壓、電流、功率、用電量、用水量等。由于這些傳感器在校園內廣泛分布,為了避免布線的困難,其與中心服務器的傳輸一般采用無線方式。利用傳統的短距離無線傳輸技術(例如Zigbee、WIFI、藍牙等)實現智慧校園的感知具有不可克服的困難,主要表現為:
?。?)傳輸距離有限,不能將數據直接或少量中繼跳轉傳遞給中心服務器;
?。?)采用傳統的自組網技術(例如Zigbee)技術進行遠距離傳輸,由于傳輸距離遠,導致網絡內節點數目較多,網絡管理復雜,傳輸效率低下;
?。?)功耗普遍較高,在一些只能采用電池供電的特定應用場合,難以實現。
為了解決上述問題,論文設計并實現了一種基于LoRa技術的智慧校園物聯網數據網關,其使用LoRa傳輸方式與傳感器進行通信,采集傳感器數據,并通過數據網關傳遞給中心服務器。由于LoRa技術傳輸距離遠,在園內,傳感器數據可以直接或僅通過1-2個中繼便可傳遞到中心服務器;由于LoRa技術自身功耗低,可在電池供電的情況下長時間工作(與電池容量和輸出頻率相關,一般設計為2-3年),所以傳感器可以安裝在校園內的任何地點。論文設計的數據網關具有部署簡單、低成本、易于維護等顯著特點,可在智慧校園解決方案中廣泛使用。
1 LoRa技術
1.1 簡介
LoRa是LPWAN(Low Power Wide Area Net work,低功耗廣域網)通信技術中的一種,是美國Semtech公司研發的一種基于擴頻技術的超遠距離無線傳輸技術。LoRa技術改變了過去通信技術領域中有關遠距離與低功耗的傳統認知。設計者采用LoRa技術完成數據通信可以兼顧遠距離與低功耗的各自優點,并由于LoRa技術傳輸距離遠,其可以大大節省額外的中繼開銷,使得系統部署簡單,傳輸效率較高。目前,LoRa技術主要在ISM(Industrial Scientific Medical,工業科學醫療)頻段運行,主要包括433、868、915MHz等。
LoRa技術將擴頻調制技術(Spread Spectrum Modulation,SSFM)和循環冗余碼校驗技術(Cyclic Redundancy Check,CRC)相結合,實現通信信號的調制解調。相對于頻移監控技術(Frequency Shift Keying,FSK),LoRa技術在擴大無線通訊鏈路覆蓋范圍的同時,又提高了系統的魯棒性。所以LoRa技術具有較強的抗干擾性,設計者通過調整擴頻因子,以及帶寬和編碼率,就可以對LoRa網絡進行優化。
1.2特點
?。?)靈敏度可達-148dBm,發射功率可達22dBm;
?。?)傳輸距離上限可達15km,建筑物密集區可覆蓋2km左右的通信范圍,空曠地帶覆蓋范圍可達10km;
?。?)接收是功耗低至10mA,睡眠電流為200nA,可使用電池供電,長時間工作;
?。?)數據傳輸速率的范圍是0.3kbps到50kbps,其可通過速率自適應技術動態調整數據傳輸速率,以均衡功耗和傳輸距離;
?。?)使用基于信號傳輸時間的測距技術進行定位,其精度可達5米。
1.3 LoRa網絡構成
LoRa網絡構成如圖1所示,由傳感器節點、網關、中心服務器和移動服務組成。傳感器節點與網關之間通過LoRa技術進行通信,網關與中心服務器之間可以采用有線通信方式,也可以采用4G/5G等無線通信方式,移動服務通過Internet訪問中心服務器。
圖1 LoRa網絡構成
2 數據網關的硬件實現
2.1 總體結構
數據網關硬件設計的總體結構如圖2所示,由LoRa射頻電路、微控制器、以太網控制器和以太網接口電路組成。LoRa射頻電路主芯片采用Semtech公司的SX1268IMLTRT,用于通過無線方式采集遠端的傳感器數據;微控制器電路采用ST公司的低功耗微控制器STM32L053R8T6用于處理接收到的傳感器數據,并進行分析和存儲;以太網電路采用WIZnet公司的W5500,W5500內部集成全硬件TCP/IP協議棧并自帶MAC和PHY電路,使用便捷、穩定可靠;以太網接口電路采用HanRun公司的HR91105A,其內部集成網絡變壓器,并具有很強的EMI表現。
圖2 數據網關硬件設計的總體結構
2.2 LoRa射頻電路
LoRa射頻電路主芯片采用Semtech公司的LoRa收發芯片SX1268,其內部結構圖如圖3所示。其內部集成了低噪放大器(LNA),在LoRa調制下,接收靈敏度上限可達-148dBm;同時集成了功率放大器(PA),其發射功率上限可達+22dBm。SX1268具有2種調制方式,分別為FSK和LoRa;2種供電方式,分別為低壓差現行穩壓器(LDO)和DC-DC電壓轉換器,當其工作在DC-DC方式下,其接收低電流信號可達4.2mA,可以實現實際意義的低功耗。SX1268通過SPI接口與微控制器進行數據交換。
圖3 SX1268內部結構圖
LoRa射頻電路如圖4所示,SX1268工作在內部DC-DC供電方式下,由于SX1268為半雙工工作方式,所以電路中采用視頻模擬開關PE4259進行射頻電路的切換。PE4259有2種工作方式,1是單引腳控制,其實現方法是第6腳接電源,如第4腳接高電平,則將RFC切換給RF1;如第4腳接電平,則將RFC切換給RF2。PE4259的第2種工作方式是第6腳給低電平,第4腳給高電平,則將RFC切換給RF1;第6腳給高電平,第4腳給低電平,則將RFC切換給RF2。SX1268的DIO2引腳為多功能引腳,可將其功能配置為收發控制,這樣DIO2直接與PE4259的第4腳相連即可。微控制器控制PE4259的第6腳,其功能是天線開關(ATN_SW),當第6腳給高電平,打開天線,此時SX1268可通過DIO2直接控制射頻收發;當第6腳給低電平時,關閉天線,以達到降低功耗的目的。
圖4 LoRa射頻電路
2.3 微控制器電路
微控制器電路用于接收LoRa射頻電路采集的傳感器數據,并進行分析、存儲,并將其轉換為專用格式通過以太網電路傳遞給中心服務器。微控制器電路核心芯片選擇ST公司的超低功耗單片機STM32L053R8T6,其有7種低功耗模式,分別為:Sleep mode(睡眠模式)、Low-power run mode(低功耗運行模式)、Low-power sleep mode(低功耗睡眠模式)、Stop mode with RTC(帶有RTC的停止模式)、Stop mode without RTC(不帶RTC的停止模式)、Standby mode with RTC(帶有RTC的旁路模式)、Standby mode without RTC(不帶RTC的旁路模式),其具體功耗數值見表1。
表1 STM32L053R8T6低功耗模式電流
STM32L053R8T6的Stop模式分為2種,一種是啟動內部RTC(實時時鐘)電路,另一種是不啟動內部RTC。當芯片運行于Stop模式是,具有喚醒功能的外設,會在條件滿足時,啟動HISRC時鐘,并且任何外部中斷都可以在3.5us的時間內喚醒期間,處理器可以進入中斷處理程序,進行相應的處理,所以論文所設計的網關微控制器在低功耗時,運行于Stop模式。
微控制器電路如圖5所示,主芯片STM32L053R8T6的時鐘,由外部晶振CSTCE12M0G55Z-R0提供,其頻率為12MHz;電阻R1下拉,用于選擇啟動模式為內部Flash。為了增強系統的可靠性,對于復位電路除采用阻容復位外,額外焊接外部看門狗復位芯片TPS3823-33DBVR。STM32L053R8T6通過SPI接口與LoRa射頻電路和以太網電路通信。
2.4 以太網電路
W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太網控制器,內部集成硬件TCP/IP協議棧,10/100M自適應的MAC層和PHY層,可使電路通過單芯片擴展以太網硬件鏈接。W5500使用SPI接口與微控制器進行通信,支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP和PPPoE協議,內部集成32字節buffer用于處理和解析以太網數據包。W5500使用Socket進行以太網通訊設計,內部可同時使用8個硬件Socket進行通訊。
以太網電路如圖6所示,W5500使用硬件SPI與微控制器進行通信,由CS、SCK、MOSI和MISO4路信號構成,W5500工作于從機模式。電路使用低溫漂25M晶振為W5500提供時鐘,使用磁珠FBMA-11-201209-601A20T進行數字信號與模擬信號的隔離。W5500使用TXN/TXP和RXN/RXP2路差分信號與以太網接口電路通信。
2.5 以太網接口電路
以太網接口電路如圖7所示,其接口采用內部自帶網絡變壓器的RJ46接口HR91105A,TXN/TXP差分對與HR91105A的1腳和2腳相連接,RXN/RXP差分對與HR91105A的3腳和6腳相連接,4腳和5腳為網絡變壓器的中心抽頭,9腳和10腳為綠色指示燈,11腳和12腳為綠色指示燈。
圖5 微控制器電路
圖6 以太網電路
圖7 以太網接口電路
3 系統軟件設計
圖8 軟件總體架構
網關系統的軟件設計采用層次化軟件設計方法進行設計,其總體架構如圖8所示。先在網關硬件上移植Fre-eRTOS操作系統,已實現多任務調度,然后實現SX1268和W5500驅動程序的移植,在此基礎上使用Socket通訊庫實現TCP/IP通信,使用文件系統完成傳感器數據的本地存儲。上層是應用程序設計,實現邏輯層與底層硬件的無關性。采用上述層次化軟件設計方法進行系統軟件設計后,使得系統在軟件設計上具有如下特點:
?。?)具有較強的可讀性:由于邏輯層與驅動程序分層設計,使得系統的軟件代碼具有較高的可讀性。代碼可讀性提高,不僅有利于多人之間相互交流,也有利于代碼的維護,代碼可讀性強是項目可持續性發展的必要條件。
?。?)具有較強的可復用性:由于邏輯層與驅動程序分層設計,在進行項目升級或者其它項目設計時,可以借助原有項目的程序設計代碼,使得程序的開發效率大幅度提高。
?。?)具有可多人協作性:由于邏輯層與驅動程序分層設計,使得不同的設計人員根據自身的技術特點,僅專注于某一層進行程序設計,這樣可以使得程序開發可以多人協作進行。
?。?)具有可移植性:由于邏輯層與驅動程序分層設計,則邏輯層與硬件無關,這就意味著邏輯層可以在其它滿足邏輯層運行條件的硬件上運行,使得邏輯層可以跨硬件平臺移植。
4 系統特點
本文所設計的智慧校園數據網關相對于傳統的物聯網數據網關,具有如下顯著特點:
?。?)基于LoRa技術實現傳感器數據的采集,通信距離遠,網絡簡單,易于控制;
?。?)采用低功耗技術實現數據網關,可采用電池供電方案,亦可在供電電源斷電工作較長時間;
?。?)采用W5500實現TCP/IP數據收發,實時性強;
?。?)軟件系統采用層次化軟件設計方法,使得軟件具備可讀性強、可復用、可多人協作和可移植的顯著特點。
5 安科瑞網關介紹
5.1通信管理機
5.1.1概述
本系列智能通信管理機是一款采用嵌入式硬件計算機平臺,具有多個下行通信接口及一個或者多個上行網絡接口,用于將一個目標區域內所有的智能監控/保護裝置的通信數據整理匯總后,實時上傳主站系統,完成遙信、遙測等能源數據采集功能。
同時,本系列智能通信管理機支持接收上級主站系統下達的命令,并轉發給目標區域內的智能系列單元,完成對廠站內各開關設備的分、合閘遠方控制或裝置的參數整定,實現遙控和遙調功能,以達到遠動輸出調度命令的目標。
5.1.2產品介紹
5.2數據轉換模塊
5.2.1概述
AF-GSM是安科瑞電氣推出的新型的4G遠程無線數據采集設條,采用嵌入式設計。內嵌TCP/IP協議棧,同時采用了功能強大的微處理芯片,配合內置看門狗,性能可靠穩定。
本產品提供標準RS485數據接口,可以方便的連接RTU、PLC、工控機等設備,僅需一次性完成初始化配置。就可以完成對MODBUS設備的數據采集,并且與安科瑞服務器進行通訊。
5.2.2產品介紹
5.3無線通訊終端
5.3.1概述
AWT100數據轉換模塊是安科瑞電氣推出的新型數據轉換DTU,通訊數據轉換包括 2G、4G、NB、LoRa、LoRaWAN,GPS,WiFi,CE,DP 等通訊方式,下行接口提供了標準RS485數據接口,可以方便的連接電力儀表、RTU、PLC、工控機等設備,僅需一次性完成初始化配置,就可以完成對MODBUS設備的數據采集;同時AWT100系列無線通訊終端采用了功能強大的微處理芯片,配合內置看門狗技術,性能可靠穩定。
AWT200數據通訊網關應用于各種終端設備的數據采集與數據分析。實現設備的監測、控制、計算,為系統與設備之間建立通訊紐帶,實現雙向的數據通訊。實時監測并及時發現異常數據,同時自身根據用戶規則進行邏輯判斷,大大的節省了人力和通訊成本。
5.4.2產品介紹
6 結語
論文詳細介紹了基于LoRa技術的智慧校園數據網關的硬件實現與軟件架構,其具有傳輸距離遠、超低功耗、聯網簡單、實時性強等顯著特點。論文所設計的數據網關已在國內多所高校進行了安裝,取得了較好的應用效果。
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